唐太宗平时仪表庄重，面容严肃，前来觐见的百官，常常会紧张得举止失常、不知所措。太宗知道这种情况后，每当有人奏事时，总是做出和颜悦色的样子，希望能够听到谏诤，从而了解朝政的得失。贞观初年，太宗曾对公卿大臣们说：“人要想看清自己的容貌，一定要依靠明镜；一国之主要想知道自己的过失，一定要借助于忠臣。假如君主自以为圣明，臣下又不去纠正，要想国家没有倾危败亡的危险，怎么可能办得到呢？所以君主失掉了他的国家，臣子也不能独自保全自己的家。至于像隋炀帝那样残暴淫虐，臣下都把嘴闭起来不敢讲话，最后终于因为隋炀帝听不到自己的过失而导致灭亡，虞世基等人不久也被诛杀。前事不远，你们今后每当看到事情不利于百姓的时候，必须要直言规劝谏诤。”

    贞观元年，唐太宗对身边的大臣们说：“正直的君主任用了奸臣，就不可能治理好国家；忠直的臣子侍奉昏庸的君主，也不可能治理好国家。只有正直的君主和忠直的大臣相处共事，如鱼得水，那么天下才可以平安无事。我虽然算不上贤明，幸亏有你们多次匡正补救过失，希望凭借你们的直言鲠议，实现天下太平。”谏议大夫王珪回答说：“我听说木材弹上墨线就能锯得笔直，君主听从规谏就能变得圣明。所以古代圣明的君主都设净臣七人，谏言如不被接受，就一个接一个以死相谏。如今陛下广开言路，采纳臣民忠言，我处在这个不避忌讳的圣朝，实在愿意把愚昧之见都讲出来。”太宗称赞他说得好。

    贞观十五年，唐太宗问魏徵说：“近来朝臣都不议论政事，这是为什么呢？”

    魏徵回答道：“陛下一向虚心纳谏，本来应当会有进谏的人。然而古人说过：‘不被信任的人进谏，会被认为是毁谤自己；已被信任而不劝谏，就叫做白食俸禄却不尽职。’但是人的才能气度，各有不同。胆小怕事的人，心存忠直而不能进谏；被疏远的人，怕不信任而无法进谏；贪恋禄位的人，怕不利于自身而不敢进谏。所以大家沉默不言，都应付着混日子。

    贞观十七年，唐太宗问谏议大夫褚遂良说：“从前虞舜制作漆器，大禹雕饰祭器，当时劝谏的有十多人。制造饮食器皿这类的小事，何必苦苦劝谏呢？”

    褚遂良回答说：“从事精雕细琢会妨害农业生产，编织五颜六色的彩绣会加重妇女的负担。首创奢侈淫逸，就是危亡的开端。有了漆器不满足，必然要制造金器。有了金器制作还不满足，必然要制造玉器。所以谏净之臣必须在事情刚有征兆的时候及时进谏，等到过失发展到严重的时候，再劝谏已经不起作用了。”

    太宗说：“你讲得很对。我所做的事情，如果有不妥当的地方，不论是在刚开始的时候，或者是将要做完，都应当及时进谏。近来我翻阅前朝史书的记载，有时臣下进谏，君主就回答说‘已经做了’，或者说‘已经同意做了’，终究不肯停止改正。这样下去，危亡的灾祸在一反手之间就会到来。”