魏徵，河北钜鹿人，前不久又迁居到相州的临黄。武德末年，担任太子洗马一职。当他看到太宗与隐太子李建成暗中倾轧争夺帝位的时候，常劝李建成早做打算。

    唐太宗杀了隐太子后，把魏徵叫来责问他：“你为什么要离间我们兄弟？”当时大家都替魏徵的安危担心，魏微却慷慨自若，不慌不忙地答道：“皇太子如果听了我的话，肯定不会有今天的杀身之祸。”唐太宗听后肃然起敬，对他分外敬重，并提升他为谏议大夫，还多次把他请进卧室，向其请教治理国家的办法。魏徵素有治国的才能，性情又刚直不阿、不屈不挠。太宗每次和他交谈，从来没有不高兴的时候。魏微也欣幸遇到了赏识自己的君主，便竭尽全力为太宗效劳。唐太宗又抚慰他说：“你所直言劝谏前后共有二百多件事，都称我的心意，如果不是你忠心为国，怎么能这样呢？”

    贞观六年，唐太宗驾临九成宫，设宴招待亲近的大臣，长孙无忌说：“王珪、魏徵，他们过去侍奉隐太子，我见到他们就像见到仇敌一样，想不到今天同在一起参加宴会。”太宗说：“魏徵过去确实是我的仇敌，但他能尽心尽力地侍奉主人，这是很值得称道的。我能够不计前嫌提拔重用他，和古代圣贤相比也毫无愧色吧？魏徵常常不顾情面恳切劝谏，不许我做错事，我因此而器重他。”魏徵拜了两拜说：“陛下引导我提意见，我才敢直言不讳。如果陛下不接受我的意见，我又怎么敢去犯龙鳞、触忌讳呢？”太宗听后心情大悦，赏赐每人十五万钱。

    贞观十七年，唐太宗就任命魏徵做太子太师，仍旧管理门下省的政事。魏徵陈述自己有病在身，恐难胜任。太宗对他说：“太子是宗庙社稷的根本，一定要有好的师傅教导，所以挑选你这样中正无私的人来辅佐他。我知道你身体抱恙，不妨躺在床上来教导太子。”魏徵便接受了这一职务。不久，魏徵得了重病。他家里的庭院原先没有正厅，太宗当时本想给自己建造一座小殿，因此停下工来，把材料给魏徵造正厅，五天就完工了。唐太宗又派宫中的使者赐给魏徵布被和素色的垫褥，以顺从他的喜好。过了几天，魏徵因病去世，太宗亲自到他的灵柩前痛哭，追赠他为司空，赐谥号“文贞”。太宗亲自给他撰写碑文，并亲笔书写在石碑上，还特赐给他的家属食实封九百户。

    太宗后来常对身边的大臣们说：“用铜来做镜子，可以端正衣冠；用历史来做镜子，可以知道朝代的兴衰更替；用人来做镜子，可以明白自己的得失。我常常注意保持这三面镜子，用来防止自己犯错。如今魏徵去世了，我就失掉了一面镜子啊！”因而哭了很久。于是，太宗下诏说：“过去只有魏徵经常指责我的过错，自从他去世后，我虽有过错，却没有人敢公开指出。难道我只在过去有错误，而今天做事全是正确的吗？显然还是臣子们对我苟且顺从，不敢来触犯龙鳞吧！所以我再次虚心征求他人的意见，以便排除假象，反省自身。如果你们直言劝谏了而我不采用，我愿承担责任。如果我准备采纳忠言而大家却不进言，这个责任谁来承担呢？从今以后，大家都要竭尽忠诚，如果我有不对的言行，你们要直言劝谏，不要有所隐瞒。”