贞观三年，唐太宗对身边的大臣们说：“君臣之间本来统应该同舟共济，同治乱，共安危，如果君主能够接受忠言，臣子能够直言进谏，那么君臣之间就会默契配合，这是自古以来治国所重视的方法。如果君主自以为贤明，而臣子却不医正辅佐，想要国家不危亡是不可能的。君主如果失掉了江山，臣子也就不能保全自己的家族。像隋炀帝那样为人暴虐，臣子们都闭口不敢进言，终于使他听不到自己的过失，最后国破家亡，大臣虞世基等人不久也被杀死。这个惨痛的教训离我们并不远，我与各位大臣不能不谨慎行事，千万不要让后人讥笑啊！”

    贞观六年，唐太宗对身边的大臣们说：“我听说周朝、秦朝刚取得天下的时候，治理国家的方法并没有什么不同。但是周朝建立后推行仁政，积累功德，所以能够将自己的基业保持八百多年。而秦朝却恣意妄为，滥施刑罚，所以只经历了两代帝王就灭亡了。这难道不是做善事可以延长福祚，做恶事会使国家年寿衰短吗？我又听说夏桀、商纣虽然贵为帝王，但是普通百姓与他们相比，都对他们的行为感到羞耻。颜回、闵子骞虽是普通百姓，但帝王与他们相比，也会以他们的言行为荣。这也是帝王应该感到羞惭的事。我时常用这些事引以为戒，并经常告诫自己，担心自己的德行赶不上颜回、闰子塞，而被人耻笑。”

    魏徵听后说：“我听说鲁哀公对孔子说：‘有个人很健忘，他搬家时把自己的妻子给忘了。’孔子说：‘还有比这个人更健忘的，我看像夏桀、商纣这样的君主，他们就非常健忘，连自己都给忘了。’希望陛下以此为戒，以免被后人耻笑。”

    君主和臣子配合协调、相得益彰，自古以来就是一件很难得的事，就像是要让石头顺从流水，千年才能碰上一回；而让流水顺从石头，则时刻都在发生。君臣能够秉持大公无私的道义，让天下人才都发挥各自的才能，君主在内尽心尽力，大臣在外竭力辅佐，二者融洽得就像汤中的盐和梅，坚固得就像金石一样，达到这样的境界，不是靠高官厚禄，而在于以礼相待。以前周文王巡游凤凰台的时候，系袜的带子开了，他看了看周围的人没有一个可以使唤的，便自己把袜带系好了。难道周文王的朝臣全都是贤良的人，而今天的圣明时代却缺少君子吗？只不过是知遇不知遇，礼遇不礼遇罢了！……《礼记》上说：“鲁穆公问子思说：‘被放逐的朝臣仍为原来的君主服丧，符合古代礼制吗？’子思说：‘古代有道德的君主，用人时以礼相待，斥退人时也以礼相待，所以有被斥退的臣子为旧君服丧的礼制。现在的君主，用人的时候好像要把人抱在膝盖上，斥退人的时候好像要把人推入深渊。所以，被斥退的臣子不当戎首率兵来讨伐就不错了，哪里还有为旧君主服丧的礼节呢？’”……孟子说：“君主把臣子视为手足，臣子就会视君主如腹心；君主把臣子看作犬马，臣子就会把君主视作陌路人；君主把臣子看作粪土，臣子就会把君主视作仇敌。”虽然臣子侍奉君主不能有二心，至于在决定去留的原则上，应当根据君主对臣子的恩德厚薄而定，那么作为君主，怎么可以对臣下无礼呢？