武侯问道：“做到严明刑罚和奖赏，就足以打胜仗了吗？”

    吴起回答说：“赏罚严明的事情，我不太熟悉，虽然这样做了，但还不能完全依靠它。发号施令而人们乐于听从，出兵打仗而人们乐于参战，冲锋陷阵而人们乐于效死。这三点，才是君主所应该依靠的。”

    武侯说：“怎样才能做到呢？”

    吴起回答说：“您选出有功的人员设宴款待他们，对无功的人员要勉励他们。”

    于是武侯设席于祖庙，分三排座位宴请将士。立上等功的坐在前排，用上等酒席和珍贵的餐具，猪、牛、羊三牲俱全；立二等功的坐在中排，酒席、餐具按照等级差别而相应减少；没有立功的坐在后排，只有酒席，没有贵重的餐具。宴席结束出来后，又在庙门外赏赐有功人员的父母妻子，也按功劳大小而分列等差。对为国牺牲将士的家属，每年要派遣使者前去慰问、赏赐他们的父母，表示在心里没有忘记他们。这个办法实行了三年之后，秦国出兵到达魏国的西河边境，魏国的士卒听到这一消息后，不等官吏下达命令就穿戴盔甲而奋勇抗敌的人数以万计。

    于是武侯召见吴起说：“您以前教我的办法，现在行之有效了。”

    吴起说：“我听说每个人都有短处有长处，士气也有强盛有衰落。您不妨试派五万名没有立过功的人，我请求率领去抵挡秦军，倘若不能取得胜利，就会被诸侯讥笑，在天下丧失权势。假设现在有一个不怕死的贼徒隐伏在荒郊旷野，派一千个人去追捕他，没有一个不瞻前顾后的，这是为什么呢?是怕他突然跳起来伤害了自己。所以只要一个人拼命，足可以使千人畏惧。现在我能让这五万人每个就像拼命的死贼一样，率领他们去征讨敌人，敌人一定很难抵挡。”

    于是武侯采纳了吴起的建议，并加派了战车五百辆，战马三千匹，大破秦军五十万人。这就是激励士气的效果。

    在作战的前一天，吴起命令三军说：“诸位将士应当听从命令去迎击敌人。无论车兵、骑兵还是步兵，如果车兵不能缴获敌人的战车，骑兵不能俘获敌人的骑兵，步兵不能俘获敌人的步兵，虽然打败了敌人，都不算有功。”所以作战的那天，他的号令不多却威震了天下。