武王问太公说：“率领军队深入敌国的土地，遇到了深山大谷中势险水急的河流。三军尚未全部渡过，而天突然下起大雨，流水奔集，河水大涨，我军被从中隔断，未渡的后军与已渡的前军不相连接。这时既没有事先准备好的舟船和桥梁，又没有用来堵水的草捆。我想使全军能顺利地全部渡过而不被延滞，应该怎么办？”

    太公回答：“凡是统率军队，率领士众，做将帅的如果事先对可能遇到的困难不做周密的谋虑，对各种军用器械不配备齐全，对士兵所做的训练不是一贯讲究实用，以致士兵不能熟练地掌握运用必要的技艺，这样的话，这支军队就不可能成为能完成大业的王者之师。凡是军队有战事，必须事先使士兵们熟练地掌握运用各种器械。围攻敌人的城邑，有绩辒车、临车和冲车可以应用。如要观察城中动静，则用云梯、飞楼。军队行进止息，就用武冲大橹在前后守卫，以防不测。断绝街道大路，就用精锐的武士拿着强弩在两旁护卫。宿营筑垒，就用天罗、武落、行马、蒺藜等防御设施；白天要派人登上云梯瞭望，营中按方位竖起青、红、白、黑、黄五种颜色的旗帜，部署分派，井然有序；晚上设置许许多多光焰冲天的大火炬，不时击雷鼓，敲鼙鼓，摇大铎，吹鸣笳，加强警戒。越过深壕大沟，就用飞桥、转关辘轳和钼铻。渡大江大河，就用天潢、飞江。逆流而上，就用浮海、绝江。军队所需的这些器械如果装备齐全，当主将的又有什么可担忧的呢！”