假如我有一块地
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第15章:自动植树机械2

    龙健先是回去将晾干的关防风装车,拉到地球租赁的仓库中,摊开,先伪装成了在这里晾晒的样子,再打电话给泰禾的唐家仁。

    很快唐家仁就带着自己的儿子过来,当看到满地的关防风时,唐家仁和他儿子唐铭觉得自己的心脏都抽动了一下。

    龙健放心的让他们都上手检查,确认药材品质后就可以装车拉走。

    足足查看了十几分钟后,两人才确定满地的关防风都是不错的药材,虽然有些根茎是断开的,但也正是从这些断裂的根茎,父子俩才确定,这些关防风的品质都很不错。

    最后,满地的关防风以两百万的金额成功达成交易,不知道是想到了什么唐家仁满脸红光,和龙健说以后还有这种规模的生意,一定要找他。

    顺带还旁敲侧击的询问龙健还有没有其他的药材。

    龙健摸着下巴回答道:“现在暂时没有。”

    唐家仁一听就懂,现在暂时没有,那以后不就有了。

    而唐家仁也在给龙健介绍自己的儿子,唐铭。

    唐铭的身高和原本的龙健差不多,只是龙健在新繁星待了好一段时间,所以看起来已经奔三了。

    从唐家仁的介绍中,龙健得知唐家仁在把唐铭当成药铺的接班人在培养,而且有意无意的说他们有心进入制药领域,只是碍于原料早就被其他巨头瓜分完毕,如果龙健能够持续为他们提供材料,他们可以和分三成的股份给龙健。

    龙健没有立即答应,而是笑着说自己可能要考虑下。

    唐家父子自然没有勉强龙健,毕竟他还想龙健为他们持续提供药材。

    龙健拿到钱,唐家父子找了车将药材装车离开。

    有了钱,龙健立即将自动植树机械的材料给购买完毕,并且上网查了查这家泰禾药铺的底细,然后从药店持有者、法人、本市的制药机构等等方面的人际关系查寻。

    随着一个个涉及到的人名出现,一件件被报道出来的事情龙健的心里多少对这家泰禾药铺有了些了解。

    龙健笑了笑,暂时还没轮到他上场,而且就一种关防风,如果是玩游戏的话,最多就是一星通关,但如果他满山都是各种药材,就是王炸通关。

    将材料拉回新繁星,龙健开始动手制作自动植树机械。

    首先是车身部分,他做了几年的维修人员,对车身底盘和悬架之类的并不陌生。

    但他还是买了一台正常报废的五菱之光,将车架拆去,只留下车身部分。

    紧接着就是对整个车身进行改装。

    首先是车控部分的改装。

    由于驾驶人是圆滚滚且不考虑换人驾驶,所以整个主驾驶直接被整个主机和传控模块占据。

    直接把人工智能操控车辆的可能转变成现实。

    接下来就是布线和排线,将机械手臂和水罐、树苗仓进行安装。

    期间遇到了很多问题,龙健抓着头发将问题解决。

    整套工序下来,花了新繁星一个月的时间。

    将最后一颗螺丝拧紧,龙健用挂在脖子上的毛巾擦了把汗,看着已经完成的自动植树机械,心中的自豪即将溢出胸口。

    不过他只是出了口气,当成完工的喜悦。

    在制作的时候,每完成一个部件,他都会进行相关的测试,并且和上个部件进行联动测试,这样一来,他也能根据出现的故障积累经验和判断损坏的部位。

    这样做的好处就是,他在机械完工之后,他在进行测试的时候,也会对各种可能出现的意外了然于心。

    为了保护主机和传控模块,所以车头部位并没有再动手拆卸保留了玻璃雨刮和a柱。

    副驾驶还能保留一些空位,能坐个人搭便车。

    而驾驶室之后的地方,先是各种控线,由于排线好,所以并没有出现什么杂乱的场景,反而由于整齐的排线,会让人有种整齐的美感。最靠近驾驶室的,是水箱,它处于整个机械最中间部分,水箱是用坚固的材料制成,顶盖是可以在水箱内移动的,顶盖的边缘是密封的胶条用以对整个水箱内部加压,原理等同于针筒注射器。

    而水箱挨着的就是钻孔机,钻孔机钻头向下,这里有开好的洞口,钻孔机会从洞口延伸下去,进行挖坑。

    钻头是那种三牙轮齿钻,老贵了。

    左后轮位置上方就是机械臂了。

    而机械臂上有转换器,能将夹子手,和勾铲手进行转换,夹子手将树苗从树苗仓里抓起,放坑里后再转换成勾铲手,将泥土填回去,最后再由水管浇水。

    现在,圆滚滚的本体在挖掘机上,自动植树机械上的主机有收发器,能收到圆滚滚发出的指令并且执行。

    于是,龙健便坐在挖掘机上,让圆滚滚开始执行植树命令。

    他先是给圆滚滚传了一张植树规划图,然后让圆滚滚按照植树规划图里面的区域开始植树。

    圆滚滚:“已连接到自动植树机械-试验机。自检程序执行,自检已通过,设备良好,开始执行植树指令。”

    那辆被称为自动植树机械-试验机的车子被启动,喷了一下尾气后便进入怠速状态,随后,在龙健的笔记本上,显示了试验机的状态和装在试验机上的摄像头传回来的画面。

    离合、挂前进挡、缓慢松开离合,车子前进。

    方向盘在自动回正,整车方向直接开出维修仓库,然后在一个方向左转,拐弯之前甚至还打了转向灯。

    挖掘机跟了上去。

    随后笔记本上显示油门轻轻踩下,20km/h时,离合被压下,一档变成二挡,油门轻微下压30km/h时,离合被压下,二档变三档。

    随后继续加速,继续升档。

    一直到车速达到65km/h,龙健才对圆滚滚说道:“减速,停车。”

    笔记本上显示刹车被压下,离合被压下,档位被挂回了空挡。

    而整个车子也自然的停了下来。

    随后龙健又测试了倒挡,测试了倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角拐外、坡道定点起步和停止。

    而龙健本就是一个老司机,通过自己经验去编写的代码自然是完美通过。

    接下来就是植树测试。

    测试机和挖掘机一同来到了预定的种植区域,龙健早就将种什么树,树与树的间距、行距等都测算清楚,现在只要让测试机进行最后的测试即可。

    种树。

    在得到指令后,测试机开始行动,它直接开到指定区域,车上则钻孔机开始工作,车身一阵抖动后,车的下方就出现了个坑。

    龙健眉头一皱,他总觉得有种不正经的感觉。

    随后车子朝前走了两米多点的距离,机械臂从树苗仓里夹出一颗柏树苗,将树苗稳稳的放进坑里,随后机械臂的夹子手转换成钩铲手,将周围的泥土往回拨,当填完土后,机械臂没有收回,用勾铲拍了拍泥土,机械臂上有条水管,而水管已经伸到了树苗边,给树苗周边浇上了足够多的水。

    就这样,一颗树苗在没有任何人的干预下成功种下。

    整个过程不到十分钟。

    自动植树机械还在不断的重复上面的步骤,而龙健则是静静的看着,时不时对圆滚滚下达和植树无关的指令,而这个时候,圆滚滚就会将监控测试机的状态切换到后台,继续运行。

    经过一个多小时的测试后,龙健满意的点了点头,这台自动植树机械已经成功了。

    它完全能够在龙健不在新繁星的时候承担起植树造林的任务,只要自己将树苗和原料提前准备好。

    甚至他还能添加在树苗全部种完时,自动前往指定地点补充,水和汽油也能自动补充。

    不过这都是下一代才考虑的事情了。

    这一代的测试机,龙健打算先造个十三台。