柔佛国的前身乃是马六甲王国，马六甲王国统治暹罗国以南马来半岛大部分地区，明朝第二位皇帝永乐初年，三保太监郑和率领史无前例的庞大舰队到来，为马六甲剪除了大海盗潮州人陈祖义，铲平马六甲国王的心头大患，国王开始向大明称臣纳贡。永乐九年，国王本人曾亲率王后和臣僚五百四十人前往北京觐见明朝永乐皇

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