别的学霸修仙熬夜,你咋飞升了?
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第13章 飞控而已,不成问题

    停滞纪年,为2039年向2040过渡的前夕,元星上除了日晷意外的所有计时手段,通通失效。

    就好像其余的计时规则都被扭曲了一样。

    这导致了大量的科学体系崩塌,毕竟许多的科学实验基于精准的时间测算展开,同时一些仪器也因为时间测算失效而出现了运转问题。

    停滞纪年一年,由大夏科学家率先实现了日晷精准时换算公式的出现,制造出来了日晷精准时转译器之后,原来的体系才勉强恢复。

    但是日晷受影响较多,做不到像测算铯原子震动换算时间那么精准,同步带来的还有加工精度的下降。

    比如原来机床误差只有一丝,但是进入停滞纪年之后,怎么做都只到三丝。

    没人说得清楚里面的缘由,虽然进入了停滞纪年已经二十年。

    但是技术发展还是在进步的,可是,人们还是无比的怀念那个没有停滞的时代,等待着2040年的到来。

    所以很多人都追求停滞纪年前的装备,那代表着这个时代所达不到的工艺精度。

    也代表着那些东西,坏一样就少一样了,就算知道怎么修,这些技术对于上个时代的设备,属于差一个时代了。

    眼前的这个东西就是了,它就是停滞纪年前的设备,不过损坏的比较严重了。

    也就是这个老板欺负外人不懂货,才敢卖八百。

    而闻人绫也是用元力检查了之后,发现了问题,才敢把价格从八百砍到八十。

    “看不出来,小伙子还有点本事呢。”地摊的老板看着闻人绫,“是个懂货的人,我这还有一点东西,要不要看看?”

    老板像是欲擒故纵,而闻人绫也像是咬钩的鱼,露出了一个微笑,道:

    “哦,还有好货吗?”

    老板神神秘秘的把一个箱子搬了出来,然后将其中的东西一样一样的拿了出来。

    闻人绫看了一眼,发现好的东西确实不少,都是纪年前的好东西。

    有仪器,也有零件,甚至还有一个五轴联动机床的核心部件,不过最令闻人绫意外的,是一个铁盒子。

    “老板,你这东西都不错呀。”闻人绫一件一件看过,指着盒子说道:“那是什么?”

    “这个是我从一个小姑娘手上收上来的。”老板淡淡的说着,“好像是一体浇铸的,名字好像叫做‘血泪’,但是我打不开,也检查不出来其中的东西,估计不是什么好的东西。”

    “一百卖你吧。”

    闻人绫将这个立方体拿在了手中,将元力注入了其中,探查着其中的存在。

    只是看到了其中的东西之后,闻人绫露出了惊诧的表情,赶紧打钱买下了这个东西。

    同时,闻人绫让解獬买了一些其余的配件,总算是攒出来了一架无人机的零件了。

    “闻人,这是什么东西?”解獬好奇的凑了上去,“听你们说的这么玄乎?”

    “确实是一个从曾经到现在的一场血泪斗争。”闻人绫将其放到了手心,“不过这个确实是一个好东西,可惜已经损坏了。”

    没有多想什么,两人回学校了,毕竟还需要时间去处理姿态控制等方面的算法。

    “闻人,虽然说这个纪年前的玩意总体来说是比较好的。”宿舍里面,拿着电烙铁的解獬疑惑的看着闻人绫,“但是无人机这个领域不一样,新的比老东西要好。”

    “那是因为芯片在特殊划分领域出现之后,展开的特殊制程化的进步。”闻人绫直接坐在了地面上,操作着电脑,“所以相比于旧时代的泛用芯片,在性能上会更加优良。”

    “但是,因为制程的限制,其本身的性能并没有提升太多。”

    “另外一个就是微型霍尔推进单元的运用,可以让无人机在姿态调节方面可以用更加暴力的形式来实现。”

    说着,闻人绫编写完成了程序,然后将一个足有空心砖大小的电瓶抱了过来,给解獬整懵逼了。

    “卧槽,大哥,你怎么想的?”解獬抓着头发几乎要抓狂了,“你把这快十公斤的电瓶装无人机上?不是有更好的锂电池吗?”

    “辽远边疆可不是要飞的快的无人机。”闻人绫拿着电路板,将各种电容焊接了上去,“咱们要做就要做一点狂野一点的。”

    “姿态控制,路径巡航,障碍规避,续航,信号传递,这些东西都是需要综合考虑的。”

    解獬听着闻人绫的说法,思考了之后,道:

    “可是这些东西,不可能全部集中到一架无人机上吧,顶多是其中有几项出色,或者就是均衡发展。”

    “这几个区域的算法,每一个独立性都极强,就像我们学习的植物里面,虽然都是蔷薇科的,但是蔷薇、月季、玫瑰、苹果这些都是不一样的。”

    “你难道想整一棵蔷薇树吗?”

    闻人绫笑了笑,拿着螺丝刀,将元力注入了其中,然后说道:

    “有什么不行的?我编程不了生命,我还编程不了程序吗?”

    说完,他把螺丝固定到了碳纤维的框架上,而解獬挠了挠头,道:

    “你这不是两样都不精通吗?”

    闻人绫不想理解獬,将无人机给装配完成了,看着这种狂野风格的骷髅无人机,他开始为这个家伙编写一套适合的飞控。

    “相比于传统的无人机,我们的这架在重量、速度乃至机动方面都没有任何的优势。”

    “但是我们的整体系统更加的简单,俗话说系统越简单,越容易调教。”

    “现在的无人机在机动层面,依靠新型的霍尔推进短时点火进行姿态矫正。”

    “这样的结构会对无人机的性能产生或多或少的影响,而这就是霍尔推进单元控制系统对整体系统的影响导致的。”

    “那么处理问题的核心就是用传统一点的飞控了。”

    说着,闻人绫在模型的设计中,加上了一套全新的系统,而看到了这套系统,解獬意外的说道:

    “你这套系统,看上去怎么有点眼熟呢?你确定你能完成这种飞控的编写,那可是纪年前被称之为逆天的飞控程序。”

    “又不是真的是那个玩意,有什么好怕的,总有一天,我会写出比那还强大的控制程序的。”