齐僖公去世后，太子诸儿继位，历史上称为齐襄公。是齐桓公的哥哥。

    齐襄公的执政风格和他的父亲齐僖公很不相同，他不藏拙，也不怎么在乎别人的评价，恣意妄为。绝不是那个时代所推崇的领袖——明智、勇武、谦逊，能够德服人。尤其是他被指控与文姜有着兄妹不伦之恋，并因此杀死了鲁桓公。这一桩离奇的命案让这位大国之君在千秋史笔之下名声扫地，几乎永世不得翻身。

    实际上，作为一个国君，齐襄公还是积极进取的。

    在服丧期间（公元前698年冬季），齐襄公就干了一件振奋人心的事情。老国君在纪国战败，郁郁而终。整个齐国上下也都笼罩着一股失败的阴云，无精打采，像极了万物萧条的冬天。齐襄公派出军队，联合宋国、卫国、陈国、蔡国，以五国之力进攻郑国。

    五国联军来势汹汹，鲁桓公一看这阵势，怕惹火上身，没敢对郑国进行支援、策应。

    郑国只得以一己之力面对来人多势众五国联军，任凭郑厉公个人的军事能力再高，也架不住这种实力上的碾压。郑厉公使出浑身解数，还是战败了。

    五国诸侯联军长驱直入，一举攻破了郑国的都城，焚烧了郑国都城的渠门（郑都西门），郑军被迫进行巷战，进入到了郑国都城的大街上（逵路），一直攻打到郑国的王宫，占领了郑国的太庙，把郑国的太庙（祖庙）给拆了，把太庙房顶上的椽子做为战利品带回国去，后来做为宋国都城郊外的大门---卢门的椽子。这对郑国来说这可真是少有的奇耻大辱。

    五国联军从郑国都城退出后，又随便攻打郑国的东郊，占领了郑国的一个城邑牛首（今河南省通许县）。

    这一战可以说终结了郑国的“小霸”地位。从此郑国开始了二流诸侯的可悲生涯。

    齐襄公元年（鲁桓公十五年，公元前697年）四月己巳日，齐襄公办完了先君的葬礼，安葬了齐僖公。随后向鲁国发出了邀请函，邀请鲁国国君到齐国访问，议题是安定许国。

    郑、齐、鲁三国攻打许国，攻下许国后，三国国君让来让去，最后许国交由郑国处置。郑庄公将许国一分为二，“使许大夫百里奉许叔以居许东偏”，“使公孙获处许西偏，曰：‘凡而器用财贿，无置于许。我死，乃亟去之’”，就是担心后代无法消化许国。

    公元前697年，郑国再次发生内乱，郑厉公想干掉权臣祭足，结果被祭足获得了消息，于是祭足先下手为强，郑厉公仓皇逃出郑国。随后祭足迎接郑昭公世子忽回国继位。郑厉公为了夺权，又请鲁桓公从中说和，要求宋庄公帮忙，并许诺，这回上位之后决不会说话不算，上回答应得好处一定如数送来。眼前又出现个大大的胡萝卜，为尝尝它的滋味，宋庄公竟然又答应了。立马儿纠合鲁、蔡、卫三国攻打郑国，郑昭公虽然在政治方面幼稚，但军事才能也没得说，四国联军无功而返。宋庄公帮忙没帮成就于公元前692年薨逝，郑厉公于是蛰伏了起来，十三年后才回到郑国当国君。

    趁着郑国一波又一波的内乱，无暇他顾之际，许庄公的弟弟许叔乘机夺回都城，赶走郑国军队，复建许国。

    以上是齐襄公和鲁桓公讨论许国问题的背景。

    齐襄公把会面的地点选在了艾地（今山东省新泰县西北），可谓是考虑得相当周到，此地的距离离临淄和曲阜差不多相等，二十年前其父齐僖公和鲁国国君鲁隐公曾经在这个地方举行过会盟。

    两国国君就许国的问题充分交换了意见，一致认为许国并不涉及两国的利益冲突，许国复国对于削弱郑国是有好处的，符合齐鲁两国的利益。最后决定支持许叔复国，于是许叔得以复国，东西二许统一。许国又延续了数百年，最后被楚国所灭。