登场人物
徐辰阳：男，25岁，徐子杰与林嘉怡之子，暗灵小队队长，卡罗特奥特曼的人间体，5年前目睹了自己父亲的牺牲，导致封闭了自己的内心，自此失踪了。
在第十九章中与一直生活在东京的林明杰（高影）重逢，并从他的口中得知了自己父亲的过去。
刘若灵：女，24岁，徐辰阳在一次旅行里认识的朋友，后被徐辰阳邀请加入了暗灵小队，是暗灵小队里有名的分析员。
林伟泽：男，28岁，林晓曼的哥哥，徐辰阳的好友，也是其出生入死的兄弟，在徐辰阳失踪的这段时间里，自己独自背负起了暗灵小队队长的职责。
林晓曼：女，23岁，林伟泽的妹妹，暗灵小队里感知能力和徐辰阳差不多同等水平的队员，同时，一直暗恋着徐辰阳。
刘文昊（雷克斯奥特曼)：男，年龄不详，雷克斯奥特曼的人间体，在将自己原本身为奥特战士的力量封印后，已不再是奥特战士，而是普通人一个，在第二章中回归。
叶浩然：暗灵小队队员，林伟泽的得力助手。
王凯：暗灵小队队员，林伟泽的得力助手。
暗灵小队：由徐辰阳、林伟泽、刘若灵、林晓曼四人组成，是为了代替已经解散的新·幻影小队继续守护地球，而重新组建的特殊小队。
徐子杰（雷亚斯奥特曼）：前新幻影小队队长，雷亚斯奥特曼的人间体，同时，也是前联盟军多年并肩战斗的同伴。
但在5年前时，其为了将暗影之地再次封印起来，以牺牲自己作为代价，封印了暗影之地，并以此来换取地球短暂的和平。
卡罗特奥特曼：高影（平行时空）的徒弟，和雷亚斯来自同一时空，也是其过去的战友。在第四部中因撒姆斯的复活，而从漫长的沉睡里苏醒了过来，并与徐辰阳一起携手战斗。
谜之生命体·撒姆斯：徐辰阳失踪的5年后，再次出现在世界各地的不明生命体，但因查询不到与这些不明生命体有关的任何资料，而被暗灵小队命名为“谜之生命体”。
另外，撒姆斯是黑暗之魂的异类姿态，但他们通常没有固定的形体，一般都是以灵魂姿态活动，平常用肉眼是看不见的，只有通过吸收人类的生命能量，才会以实体的形式出现。
林明杰：高影本体化身的人间体，5年前，高影离开M46星后，便独自回到地球，以人类的身份在东京活动和生活，在第十九章中与初来东京的徐辰阳见面，
刘梦瑶：女，28岁，刘文昊的妹妹，同时，也是林明杰的女朋友，在第十八章中初次登场。
夏宇航（银刃奥特曼）：银刃奥特曼本体化身的人间体，雷克斯的哥哥，性格豁然开朗，且平易近人，是个富有强烈正义感的人。
在本作中，为了寻找自己的弟弟雷克斯，独自一人来到地球上，在前往库尔斯森林的调查中，意外与自己弟弟重逢，后在林伟泽的邀请下，正式成为暗灵小队的一员，但众人似乎并不知道他的真正身份，第五章中首次登场。
银刃奥特曼：来自于其他时空的奥特战士，雷克斯的哥哥，同时，与自己弟弟一样都是预言一族的后人，可惜，并不具备他们一族与生俱来的特殊能力。
而其性格与自己弟弟不同，银刃是个遇事冷静思考、做事从来不拖拖拉拉的人，但偶尔会开一下小玩笑。在本作中，以客串的方式登场，首次登场于第七章。
雷影斯奥特曼（客串人物）：幻影小队队员，为了阻止寄生宇宙人“伊路德人”把地球人同化成伊路德人，而再次回到地球，并与昔日的同伴相见，在身上的伤治愈后，和众人告别，就再次离开了地球。
高影奥特曼：幻影小队现任队长，高斯的弟弟，历代传奇战士之一，同时，也是地球上流传于传说中的神秘战士。
从高斯奥特曼外传第一部至今，高影算是目前为止登场次数最多的人物，无论是高斯奥特曼外传，还是新的战士，甚至是后来的高影奥特曼外传，都能看到他熟悉的身影。
毕竟，他是继雷亚斯之后，客串最多的奥特曼，另外，因为他一直以来都是附身在人类身上进行活动的，所以他本体化身的人间体一直以来都没有露面。
直到高斯奥特曼外传5：最终篇的出现，高影本体化身的人间体才正式登场，之后，他便一直以本体化身的人间体在地球上活动，无需再与人类一心同体了。
不过，高影本体化身的人间体，可能仅限于在高斯奥特曼外传和新的战士中登场的，在高影奥特曼外传2中或许不会再登场。
郭浩宇（麦戈斯）：男，年龄不详，麦戈斯本体化身的人间体，圣灵族的叛徒，性格阴险狡诈，且极其残忍，是个无恶不作的小人。
同时，麦戈斯也是当年毁灭圣灵族的元凶之一，与徐子杰的哥哥徐羽墨算是宿敌来的。
林枫（雷洛姆）：男，年龄不详，雷洛姆本体化身的人间体，真实身份是圣灵族的战士，和徐子杰的哥哥徐羽墨不仅是好友，还是曾经一起出生入死的兄弟。
五年前，林枫受即将离开地球的徐羽墨的委托，继续留在地球上，以保护自己侄子徐辰阳的安全，在第二十七章首次登场。
徐羽墨（雷格斯）:男，年龄不详，圣灵族人，雷格斯的人间体，徐子杰的哥哥。同时，也是圣灵族连与林枫（雷洛姆）并列最强战士的称号。
五年前，为了寻找自己的族人，而选择离开地球，在将自己侄子徐辰阳托付给林枫保护后，就离开地球了，另外，在本作中徐羽墨没有登场。